伺服電動機是在自動控制裝置中用作致動器的微型電動機。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換為軸的角位移或角速度。
1.伺服機構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，使對象的位置，方向和狀態(tài)的受控輸出能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任何變化。伺服主要基于用于定位的脈沖。基本上可以理解，當伺服電機接收到1個脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應于1個脈沖的角度以實現(xiàn)位移。
由于伺服電動機本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電動機每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖。這樣，它會回波伺服電機接收到的脈沖，或者稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道向伺服電機發(fā)送了多少個脈沖，并同時接收到多少個脈沖，從而可以非常精確地控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確定位?？梢赃_到0.001mm
直流和交流伺服電機
1.直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。
有刷電動機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制，需要維護，但維護不便（更換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此，它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用應用中。
無刷電動機尺寸小，重量輕，輸出大，響應速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)且轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。控制復雜，易于實現(xiàn)智能化。它的電子換向方法很靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電動機免維護，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長壽命，可在各種環(huán)境中使用。
2.交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機通常用于運動控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩(wěn)運行的應用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器基于反饋值。與目標值比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。
1交流伺服電機與無刷直流伺服電機的功能差異：
交流伺服更好，因為它由正弦波控制并且轉(zhuǎn)矩波動很小。直流伺服是一個梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)更簡單，更便宜。
2永磁交流伺服電機與直流伺服電動機相比，永磁交流伺服電動機的主要優(yōu)點是：
?、艣]有電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)要求低。
?、贫ㄗ永@組的散熱更加方便。
?、菓T性小，容易提高系統(tǒng)速度。
?、冗m用于高速和高扭矩的工作條件。
(5)在相同功率下體積小，重量輕。
