磁性執(zhí)行器和機械執(zhí)行器有什么區(qū)別？磁性執(zhí)行器和機械執(zhí)行器有什么不同？

　　1、磁性執(zhí)行器

　　磁致動基于洛倫茲力原理，該原理指出放置在靜磁場中的載流導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場與靜磁場相互作用以產(chǎn)生力。該力可用于引起機械結(jié)構(gòu)的位移。這些用于非常小的應(yīng)用，例如納米機器人，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有巨大潛力。它們的主要優(yōu)點是它們需要低電壓并且沒有接觸操作。還有另一種磁致動器稱為磁流變流體致動器。這些流體在存在磁場的情況下會固化，并應(yīng)用于流體動力軸承、半主動離合器等。

　　示例：用于生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的磁致伸縮微型步行器，磁流變流體致動器用作閥門、制動器和阻尼器。

　　2、機械執(zhí)行器

　　機械致動器將一種運動形式轉(zhuǎn)換為另一種運動形式，它們利用齒輪、鏈條、滑輪、導(dǎo)軌和不同的裝置進行操作。它們通常與另一個執(zhí)行器和驅(qū)動機構(gòu)結(jié)合使用。它們用于增加輸出的扭矩或功率，甚至將線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，反之亦然。gif顯示了為齒輪提供線性運動的兩條導(dǎo)軌如何轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。

　　例如：齒輪齒條機構(gòu)、發(fā)動機曲軸等。